船用起货设备主要包括crane(克令吊)和derrick(吊杆),吊杆一般分为轻型吊杆(SWL小于10吨)和重型吊杆(大于10吨),吊杆主要由起重柱、吊杆装置和起货机组成,起重柱(也可以说是桅杆)固定在甲板上不能动,和船首的桅杆类似,吊杆的支撑座就在起重柱的下部,和吊机的不同就是吊杆的旋转和方向都是需要钢索来控制的,分为吊货索、稳索、千斤索等,吊杆的操作只要是靠起货机来调整各条钢索的长短来实现,十分的麻烦,而且在作业中有很多角度和旋转范围上的限制。有些时候要靠两个吊杆一起作业也就是这个原因。
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